La construcció d'un sistema de vehicles autònoms requereix moltes peces, però una és més important i controvertida que l'altra. Aquest component important és el sensor lidar.
Es tracta d'un dispositiu que percep l'entorn 3D circumdant emetent un raig làser a l'entorn i rebent el feix reflectit. Els cotxes autònoms que estan provant Alphabet, Uber i Toyota depenen molt del lidar per ajudar-los a localitzar-se en mapes detallats i identificar els vianants i altres vehicles. Els millors sensors poden veure detalls d'uns quants centímetres a 100 metres de distància.
En la carrera per comercialitzar cotxes autònoms, la majoria de les empreses veuen el lidar com a essencial (Tesla és una excepció perquè només es basa en càmeres i radars). Els sensors de radar no veuen gaire detall en condicions de llum baixa i brillant. L'any passat, un cotxe Tesla es va estavellar contra un remolc del tractor, matant el seu conductor, en gran part perquè el programari Autopilot no va poder distingir el cos del remolc del cel brillant. Ryan Eustice, vicepresident de conducció autònoma de Toyota, em va dir recentment que aquesta és una "qüestió oberta": si un sistema de seguretat de conducció autònoma menys avançat pot funcionar correctament sense ell.
Però la tecnologia de conducció autònoma avança tan ràpid que la indústria naixent pateix un retard del radar. La fabricació i venda de sensors lidar solia ser un negoci relativament nínxol, i la tecnologia no era prou madura per ser una part estàndard de milions de cotxes.
Si mireu els prototips de conducció autònoma actuals, hi ha un problema evident: els sensors lidar són voluminosos. És per això que els vehicles provats per les unitats de conducció autònoma de Waymo i Alphabet tenen una cúpula negra gegant a la part superior, mentre que Toyota i Uber tenen un lidar de la mida d'una llauna de cafè.
Els sensors Lidar també són molt cars, costen milers o fins i tot desenes de milers de dòlars cadascun. La majoria dels vehicles provats estaven equipats amb múltiples lidars. La demanda també s'ha convertit en un problema, malgrat el nombre relativament reduït de vehicles de prova a la carretera.
Hora de publicació: abril-03-2022
