Sensor LiDar del vehicle

Construir un sistema de vehicles autònoms requereix moltes parts, però una és més important i controvertit que l’altra. Aquest component important és el sensor LiDAR.

Es tracta d’un dispositiu que percep l’entorn 3D que l’envolta emetent un feix làser a l’entorn circumdant i rebent el feix reflectit. Els cotxes auto-conduïts són provats per Alphabet, Uber i Toyota confien molt en LiDAR per ajudar-los a localitzar-los en mapes detallats i identificar vianants i altres vehicles. Els millors sensors poden veure detalls de uns quants centímetres a 100 metres de distància.

A la cursa per comercialitzar cotxes auto-conduïts, la majoria de les empreses veuen LiDAR com a essencial (Tesla és una excepció perquè només es basa en càmeres i radar). Els sensors de radar no veuen gaire detalls en condicions de llum baixa i brillant. L’any passat, un cotxe de Tesla es va estavellar contra un remolc del tractor, matant el seu conductor, en gran mesura perquè el programari de pilotes automàtics no va distingir el cos del remolc del cel brillant. Ryan Eustice, vicepresident de la conducció autònoma de Toyota, em va dir recentment que es tracta d’una “pregunta oberta”: si un sistema de seguretat d’auto-conducció menys avançat pot funcionar correctament sense ell.

Però la tecnologia auto-conducció avança tan ràpidament que la indústria naixent pateix un retard de radar. Fer i vendre sensors LiDAR solia ser un negoci relativament nínxol, i la tecnologia no era prou madura per ser una part estàndard de milions de cotxes.

Si feu una ullada als prototips d’auto-conducció d’avui, hi ha un problema evident: els sensors de LiDAR són voluminosos. És per això que els vehicles provats per les unitats de conducció autònoma de Waymo i Alphabet tenen una cúpula negra gegant a la part superior, mentre que Toyota i Uber tenen un LIDAR de la mida d’un cafè.

Els sensors LiDAR també són molt cars, costen milers o fins i tot desenes de milers de dòlars cadascun. La majoria dels vehicles provats estaven equipats amb múltiples lidars. La demanda també s’ha convertit en un problema, malgrat el nombre relativament reduït de vehicles de prova a la carretera.


Hora de la publicació: 03-203-2022