Separadors de vehicles infrarojos

8.1 Interfície de comunicació en sèrie
● Interfície EIA485Serial ， Comunicació asíncrona mig duplex ；
● Taxa de baud ： 19200 ；
● Format de caràcter: 1 bit d’inici, 8 bits de dades, 1 bit d’aturada, sense paritat, enviar i rebre dades des del baix inici
8.2 Enviar i rebre el format de dades
● Format de dades ： Totes les dades són el format hexadecimal, cada enviament i recepció de dades inclouen: 2 Valor de bytes de comandes, 0 ~ Múltiples bytes de dades, 1 byte de codi de comprovació ；
● 4 Enviament i recepció d'ordres en total, tal com es mostra al diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor de la comanda
（HEXADECIMAL） Format de definició de dades （Per a la pantalla de llum de la interfície en sèrie）
Rep （Hexadecimal） Enviar （Hexadecimal）*
0x35、0x3a Informació de l'estat de la pantalla de llum 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Informació de l'estat de la pantalla de llum transmet 0x55，0x5a ， cc 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Informació de la biga de pantalla de llum Transmissió (intermitent) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc
0x95、0x9a Informació de la biga de pantalla de llum Transmissió (contínua) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc

N1 Quan ha desencadenat sortides, el nombre que continua mantenint el feix, 0 <n1 <10 i n1 <n ；
T El temps que es mantindrà el feix de llum N1-1 contínua （10*T segon） ， Sortida d’alarma quan amb el pas del temps, 0 <t <= 20 ；
B Sortida de detecció （Bit 0, el receptor） 、 0 （Bit 1） 、 Sortida d’alarma （Bit 2, l’emissor） Obrir/tancar signe ， 0 Obre regularment ， 1 Tanca regularment. Signal de tipus d'escaneig （Bit 3） ， 0 Escaneig recte ， 1 exploració creuada. 0x30 ~ 0x3f.
N El nombre total del feix ；
n El nombre de seccions necessàries per transmetre la informació del feix (8 feixos constitueixen una secció), 0 <n <= n/8, quan n/8 té restes, afegiu una secció ；
D1 ， ... ， DN Informació de cada secció de feix （Per a cada biga ， La conducció és 0 ， La coberta és 1） ；
El codi de comprovació de bytes CC 1, que és la suma de tot el nombre abans (hexadecimal) i elimina el màxim 8

8.3 Instrucció de les dades d’enviament i recepció
1 La configuració d'inicialització de la pantalla de llum és el mode de recepció de comunicació en sèrie ， preparat per rebre dades. Cada vegada rep una dades, segons el manament de rebre dades, configureu el contingut de dades i configureu el mode de comunicació en sèrie a l’enviament, procedint dades enviades. Després que s’enviïn les dades, configureu el mode de comunicació en sèrie per rebre de nou.
2 Només quan es rep les dades adequades, s’inicia el procés d’enviament de dades. Les dades equivocades que es reben inclouen: codi de verificació incorrecta, valor de la comanda equivocada （no un de 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 La configuració d'inicialització del sistema del client ha de ser el mode d'enviament de comunicació en sèrie, cada vegada que després s'envien les dades, configureu el mode de comunicació en sèrie per rebre immediatament, prepareu -vos per rebre les dades que envieu la pantalla de llum.
4 Quan la pantalla de llum rep les dades que enviades pel sistema del costumista, envieu dades després d’aquest cicle d’escaneig. Per tant, per al sistema del client, després d’enviar dades cada vegada, normalment, hauria de tenir en compte 20 ~ 30ms a l’espera de rebre dades.
5 Per al manament del conjunt d’informació d’estat de la pantalla de llum （0x35、0x3a） ， a causa de la necessitat d’escriure l’EEPROM ， hi haurà més temps que s’utilitzen per enviar dades a gastar. Per a aquesta comanda, recomaneu que el client tingui en compte aproximadament 1s esperant la recepció de dades.
6 En estat normal, el sistema del client utilitzaria la informació de transmissió de la informació de la pantalla de llum （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） Freqüentment, però la configuració de la informació de l'estat de la pantalla de llum （0x35、0x3a） i l'ordre de transmissió （0x55、0x5a） només s'utilitzen quan quan s'utilitzen quan obligatori. Per tant, si no és necessari, recomana no utilitzar -lo en el sistema de clients (especialment la comanda de configuració de la informació de l'estat de la pantalla de llum).
7 Com el mode de la interfície en sèrie EIA485 és mig-duplex asíncron, el principi de funcionament del seu enviament intermitent （0x65、0x6a i enviament continuat （0x95、0x9a） és a les paraules següents ：
● Enviament intermitent ： Durant la inicialització, configureu la interfície de sèrie per rebre, quan es rep la comanda del sistema del client, configureu la interfície en sèrie a transmetre. A continuació, envieu dades basades en la comanda rebuda, després d’enviar les dades, es restablirà la interfície de sèrie per rebre.
● Enviament continu ： Quan el valor de la comanda rebut és 0x95、0x9a, comenceu la informació de la pantalla de llum enviant contínua.
● A la condició d’enviament continu, si algú de l’eix òptic de la pantalla de llum es manté fora, envieu dades de sèrie en la circumstància que cada cercle d’exploració s’ha acabat mentre la interfície en sèrie estigui disponible, mentrestant, la interfície en sèrie ho farà estar configurat per transmetre.
● A la condició d’enviament continu, si no es manté cap eix òptic a la pantalla de llum i la interfície de sèrie està disponible (després de transmetre aquestes dades), la interfície de sèrie es configurarà per rebre, a l’espera de rebre dades.
● ADVERTIMENT: A la condició d’enviament continu, el sistema de clients sempre és el costat que rebre dades, quan es necessita transmetre, només pot procedir en la circumstància que la pantalla de llum no es manté i s’ha d’acabar en 20 ~ 30ms després del Les dades es reben, en cas contrari, poden causar problemes de comunicació en sèrie que no es poden predir i que poden causar danys de la interfície en sèrie, quan és pitjor.