Vehicle d'infrarojos

8.1 Interfície de comunicació sèrie
● Interfície sèrie EIA485, comunicació asíncrona semidúplex;
● Velocitat de transmissió: 19200;
● Format de caràcter: 1 bit d'inici, 8 bits de dades, 1 bit de parada, sense paritat, enviar i rebre dades des de l'inici baix
8.2 Format d'enviament i recepció de dades
● Format de dades: totes les dades són en format hexadecimal, totes les dades d'enviament i recepció inclouen: valor de 2 bytes d'ordre, 0 ~ diversos bytes de dades, 1 byte de codi de verificació;
● 4 enviament i recepció d'ordres en total, tal com es mostra al diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor de la comanda
Definició (hexadecimal) Format de dades (per a la pantalla de llum de la interfície sèrie)
rebre (hexadecimal) enviar (hexadecimal)*
0x35、0x3A Conjunt d'informació de l'estat de la pantalla de llum 0x35，0x3A，N1，T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A La informació de l'estat de la pantalla de llum transmet 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Transmissió de la informació del feix de la pantalla de llum (intermitent) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Transmissió d'informació del feix de la pantalla de llum (continua) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Quan ha activat sortides, el nombre que manté fora del feix, 0 < N1 < 10 i N1 < N;
T El temps que el feix de llum N1-1 continu que s'ha de mantenir fora (10 * T segons) ， l'alarma surt amb el pas del temps, 0<T <= 20;
B Sortida de detecció (bit 0, el receptor) 、 0 (bit 1) 、 sortida d'alarma (bit 2, l'emissor) senyal d'obertura/tancament, 0 obert regularment, 1 tancat regularment.Signe de tipus d'escaneig (bit 3), escaneig recte 0, escaneig creuat 1.0x30 ~ 0x3F.
N El nombre total del feix;
n El nombre de seccions que requereixen transmetre la informació del feix (8 feixs formen una secció), 0 < n <= N/8, quan N/8 té restes, afegiu una secció;
D1，...，Dn La informació de cada secció de feix (per a cada feix, la conducció és 0, la coberta és 1)；
Codi de verificació CC 1 byte, que és la suma de tots els números anteriors (hexadecimal) i elimina el 8 alt

8.3 Instrucció d'enviament i recepció de dades
1 La configuració d'inicialització de la pantalla de llum és el mode de recepció de comunicació en sèrie, preparat per rebre dades.Cada vegada que rep una dada, d'acord amb el manament de rebre dades, configureu el contingut de les dades i configureu el mode de comunicació en sèrie per enviar, continuar les dades enviades.Després d'enviar les dades, torneu a configurar el mode de comunicació en sèrie per rebre.
2 Només quan es reben les dades adequades, s'inicia el procés d'enviament de dades.Les dades incorrectes rebudes inclouen: codi de verificació incorrecte, valor de comanda incorrecte (no és un de 0x35、0x3A/0x55、0x5A/0x65、0x6A/0x95、0x9A）);
3 La configuració d'inicialització del sistema del client ha de ser el mode d'enviament de comunicació en sèrie, cada vegada que s'enviïn les dades, configureu el mode de comunicació en sèrie per rebre immediatament, prepareu-vos per rebre les dades que la pantalla lluminosa va enviar.
4 Quan la pantalla de llum rep les dades enviades pel sistema del client, envieu dades després d'aquest cicle d'escaneig.Per tant, per al sistema del client, després d'enviar dades cada vegada, normalment, s'ha de tenir en compte 20 ~ 30 ms d'espera per rebre dades.
5 Per al manament del conjunt d'informació d'estat de la pantalla lleugera (0x35、0x3A), a causa de la necessitat d'escriure l'EEPROM, hi haurà més temps que s'utilitzarà per enviar dades.Per a aquesta ordre, recomaneu al client que consideri aproximadament 1 s esperant per rebre dades.
6 En condicions normals, el sistema del client utilitzaria l'ordre de transmissió d'informació del feix de pantalla de llum (0x65、0x6A/0x95、0x9A) amb freqüència, però la configuració de la informació d'estat de la pantalla lleugera (0x35、0x3A) i l'ordre de transmissió (0x55、0x5A) només s'utilitzen quan s'utilitzen requerit.Per tant, si no és necessari, recomanem molt no utilitzar-lo al sistema del client (especialment l'ordre de configuració de la informació de l'estat de la pantalla lleugera).
7 Com que el mode de la interfície sèrie EIA485 és semidúplex asíncron, el principi de funcionament del seu enviament intermitent (0x65、0x6A) i l'enviament continu (0x95、0x9A) està en les següents paraules:
● Enviament intermitent: durant la inicialització, configureu la interfície sèrie per rebre, quan es rebi l'ordre del sistema del client, configureu la interfície sèrie per transmetre.A continuació, envieu dades en funció de l'ordre rebuda, després d'enviar les dades, la interfície sèrie es restablirà per rebre.
● Enviament continu: quan el valor de comandament rebut és 0x95、0x9A, inicieu l'enviament continu d'informació del feix de la pantalla de llum.
● En la condició d'enviament continu, si es manté fora de l'eix òptic de la pantalla de llum, envieu dades en sèrie sota la circumstància que tots els cercles d'escaneig s'acaben mentre la interfície sèrie estigui disponible, mentrestant, la interfície sèrie estarà disponible. estar configurat per transmetre.
● En condicions d'enviament continu, si no es manté cap eix òptic a la pantalla de llum i la interfície sèrie està disponible (després de transmetre aquestes dades), la interfície sèrie es configurarà per rebre, esperant rebre dades.
● Avís: en condicions d'enviament continu, el sistema del client és sempre el costat que rep dades, quan es necessita la transmissió, només es pot procedir en el cas que la pantalla de llum no es mantingui fora i s'ha d'acabar en 20 ~ 30 ms després del Es reben dades, en cas contrari, podria provocar problemes de comunicació en sèrie que no es poden predir, i podria causar danys a la interfície sèrie, quan sigui pitjor.