Manual de Lidar de la sèrie LSD1xx
Descripció breu:
Carcassa de fosa d'aliatge d'alumini, estructura forta i pes lleuger, fàcil d'instal·lar;
El làser de grau 1 és segur per als ulls de les persones;
La freqüència d'escaneig de 50 Hz satisfà la demanda de detecció d'alta velocitat;
L'escalfador integrat integrat garanteix el funcionament normal a baixa temperatura;
La funció d'autodiagnòstic garanteix el funcionament normal del radar làser;
El rang de detecció més llarg és de fins a 50 metres;
Angle de detecció: 190°;
Filtre de pols i interferències anti-llum, IP68, apte per a ús a l'aire lliure;
Funció d'entrada de commutació (LSD121A, LSD151A)
Ser independent de la font de llum externa i mantenir un bon estat de detecció a la nit;
Certificat CE
Detall del producte
Productes Enviko WIM
Etiquetes de producte
Components del sistema
El sistema bàsic de LSD1XXA consta d'un radar làser LSD1XXA, un cable d'alimentació (Y1), un cable de comunicació (Y3) i un ordinador amb programari de depuració.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Instrucció |
| 1 | Interfície lògica（Y1） | Alimentació i E/Sels cables d'entrada estan connectats amb el radar mitjançant aquesta interfície |
| 2 | Interfície Ethernet（Y3） | El cable de comunicació Ethernet es connecta amb el radar mitjançant aquesta interfície |
| 3 | Finestra indicadora | Sistema funcionament,Alarma d'error i sortida del sistema tres indicadors |
| 4 | Tapa frontal de la lent | Emetre i rebreels raigs de llum realitzen l'exploració d'objectes mitjançant aquesta coberta de lent |
| 5 | Finestra d'indicació digital | L'estat del tub Nixie es mostra en aquesta finestra |
Cable d'alimentació
Definició del cable
Cable d'alimentació de 7 nuclis:
| Pin | Terminal núm | Color | definició | Funció |
 | 1 | Blau | 24 V- | Entrada negativa de la font d'alimentació |
| 2 | Negre | CALOR- | Entrada negativa de la potència de calefacció | |
| 3 | Blanc | IN2/OUT1 | Entrada d'E/S / port de sortida NPN 1 (igual que OUT1) | |
| 4 | marró | 24V+ | Entrada positiva de la font d'alimentació | |
| 5 | Vermell | CALOR+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | Verd | NC/OUT3 | Entrada d'E/S / port de sortida NPN 3 (igual que OUT1) | |
| 7 | groc | INI/OUT2 | Entrada d'E/S / port de sortida NPN 2 (igual que OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: per a LSD101A, LSD131A, LSD151A, aquest port és un port de sortida NPN (col·lector obert), hi haurà una sortida de palanca baixa quan es detecti un objecte a l'àrea de detecció.
Per a LSD121A, LSD151A, aquest port és el port d'entrada d'E/S, quan l'entrada està suspesa o connectada a baix, s'identifica com a nivell alt i la sortida és "0" al protocol de comunicació.
Cable d'alimentació de 4 nuclis:
| Pin | Terminal núm | Color | definició | Funció |
| | 1 | Blau | 24 V- | Entrada negativa de la font d'alimentació |
| 2 | Blanc | CALOR - | Entrada negativa de la potència de calefacció | |
| 3 | NC | NC | En blanc | |
| 4 | marró | 24V+ | Entrada positiva de la font d'alimentació | |
| 5 | groc | CALOR+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | NC | NC | En blanc | |
| 7 | NC | NC | En blanc | |
| 8 | NC | NC | En blanc |
Cable de comunicació
1.3.3.1Cable de comunicació
1.3.3.2Definició del cable
| Pin | No | Color | Definició | Funció | No | RJ45 |
| 1 | Blanc taronja | TX+E | Sensació de dades Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Verd blanc | RX+E | Dades Ethernetrebent | 3 | ||
| 3 | Taronja | TX-E | Sensació de dades Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verd | RX-E | Dades Ethernetrebent | 6 |
PC
La figura següent és un exemple de prova de PC. Per a l'operació específica o consulteu "Instruccions per a PC LSD1xx"
Paràmetre tècnic
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensió d'alimentació | 24VDC ± 20% | |||||
| Poder | <60W, corrent de treball normal<1,5A,Calefacció <2,5A | |||||
| Dades interfície口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Temps de resposta | 20 ms | |||||
| Ona làser | 905 nm | |||||
| Grau làser | Grau 1（segur per als ulls de la gent） | |||||
| Interferència anti-llum | 50000 lux | |||||
| Interval d'angle | -5° ~ 185° | |||||
| Resolució d'angle | 0,36° | |||||
| Distància | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolució de mesura | 5 mm | |||||
| Repetibilitat | ± 10 mm | |||||
| Funció d'entrada | – | E/S 24V | – | – | E/S 24V | |
| Funció de sortida | NPN 24 V | – | NPN 24 V | NPN 24 V | – | |
| Funció de divisió d'àrea | ● | – | – | ● | – | |
| Width&alçada mesura | Velocitat de detecció de vehicles | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Interval de detecció d'amplada del vehicle | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Error de detecció de l'amplada del vehicle | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Interval de detecció d'altura del vehicle | – | – | 1~6m |
| – | |
| Error de detecció d'alçada del vehicle | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensió |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Grau de protecció |
| IP68 | ||||
| Treball/emmagatzematgetemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Corba característica
Corba de relació entre l'objecte de detecció i la distància
Corba de relació entre la reflectància de l'objecte de detecció i la distància
Corba de relació entre la mida del punt de llum i la distància
Connexió elèctrica
3.1Definició de la interfície de sortida
3.1.1Descripció de la funció
| No | Interfície | tipus | Funció |
| 1 | Y1 | Endolls de 8 pins | Interfície lògica：1. Font d'alimentació2. Entrada d'E/S（aplicartoLSD121A）3. Potència de calefacció |
| 2 | Y3 | Endolls de 4 pins | Interfície Ethernet：1．Enviament de dades de mesura2. Lectura de la configuració del port del sensor, configuració de l'àrea i. informació d'error |
3.1.2 Interfíciedefinició
3.1.2.1 Y1 interfície
Cable d'interfície de 7 nuclis：
| Pin | No | Color | Definició del senyal | Funció |
| | 1 | Blau | 24 V- | Entrada negativa de la font d'alimentació |
| 2 | Negre | CALOR- | Entrada negativa decalefacció power | |
| 3 | Blanc | IN2/FORA1 | E/S entrada / NPNport de sortida1（mateixto SORTIDA1） | |
| 4 | marró | 24V+ | Entrada positiva de la font d'alimentació | |
| 5 | Vermell | CALOR+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | Verd | NC/FORA3 | Entrada d'E/S / NPN sortidaport3（el mateix amb OUT1） | |
| 7 | groc | INI/FORA2 | Entrada d'E/S / NPN port de sortida 2（el mateix amb OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Per a LSD101A、LSD131A、LSD105A, aquest port ésNPN port de sortida（col·lector obert），hi haurà baixasortida de palanca quan es detecta un objecte a l'àrea de detecció.
PerLSD121A, LSD151A , aquest port ésE/Sport d'entrada, quan l'entrada està suspesa o connectada a baix, s'identifica com a nivell alt i la sortida és "1" al protocol de comunicació; Quan l'entrada està connectada a 24V +, s'identifica com a nivell baix i les sortides com a "0" al protocol de comunicació.
Cable d'interfície de 4 nuclis：
| Pin | No | Color | Definició del senyal | Funció |
| | 1 | Blau | 24 V- | Entrada negativa de la font d'alimentació |
| 2 | Blanc | CALOR - | Entrada negativa decalefacció power | |
| 3 | NC | NC | En blanc | |
| 4 | marró | 24V+ | Entrada positiva de la font d'alimentació | |
| 5 | groc | CALOR+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | NC | NC | En blanc | |
| 7 | NC | NC | En blanc | |
| 8 | NC | NC | En blanc |
3.1.2.2 Y3definició de la interfície
| Pin | No | Color | Definició del senyal | Funció |
 | 1 | Orangblanc | TX+E | Sensació de dades Ethernetding |
| 2 | Verd blanc | RX+E | Dades Ethernetrebent | |
| 3 | Taronja | TX-E | Sensació de dades Ethernetding | |
| 4 | Verd | RX-E | Dades Ethernetrebent |
3.2Wplanxant
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Sortida de commutació cablejat（Cable d'alimentació de 7 nuclis）
Nota：
●Quan no s'utilitza la línia de sortida de l'interruptor, s'ha de suspendre o posar a terra i no s'ha de curtcircuitar directament amb la font d'alimentació.；
●V + no és superior a 24 VDC i s'ha de posar a terra juntament amb 24 VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASortida de commutació cablejat（Cable d'alimentació de 7 nuclis）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cablejat electrònic extern（Cable d'alimentació de 7 nuclis）
El cable d'entrada lidar s'ha de connectar amb un cable Vout extern, mentre que connecteu-ne un de 5Kresistènciaa 24+
Funció i aplicació
4.1Funcció
Les funcions principals dels productes de la sèrie LSD1XX A són el mesurament de la distància, la configuració d'entrada i el judici integral del procés d'entrada i sortida del vehicle i la separació dinàmica dels vehicles mesurant la informació de l'amplada i l'alçada del vehicle. LSD1XX Un radar de sèrie està connectat a l'ordinador superior mitjançant un cable Ethernet, i els gràfics de dades i les dades de mesura es poden mostrar mitjançant el programari de l'ordinador superior.
4.2 Mesurament
4.2.1 Mesura de distància（Aplicar aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Després d'encendre el radar i passar l'autoprova del sistema, comença a mesurar el valor de la distància de cada punt dins del rang de -5 ° ~ 185 ° i emet aquests valors a través de la interfície Ethernet. Les dades de mesura predeterminades són de 0 a 528 grups, que corresponen al valor de la distància en el rang de -5 ° ~ 185 °, que està en format hexadecimal, i la unitat és mm. Per exemple:
Informe d'avaria
Rebre marc de dades：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distància corresponent：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informació d'angle i distància corresponent a les dades：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Mesura d'amplada i alçada（Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocol de comunicació de mesura
| Descripció | Codi de funció | Resultat d'amplada | Resultat d'alçada | Bit de paritat |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Enviament de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Il·lustració：
Width resultat：WH（ alt8bits）、WL（ baix8bits）
Hvuitresultat：HH（alt8bits）、HL（baix8bits）
Bit de paritat：CC（Comprovació XORdel segon byte al darrer segon byte）
Exemple：
Amplada2000Alçada1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol de configuració de paràmetres
La configuració predeterminada de fàbrica del producte és: amplada del carril 3500 mm, amplada mínima de l'objecte de detecció 300 mm i alçada mínima de l'objecte de detecció 300 mm. L'usuari pot modificar els paràmetres del sensor segons la situació real. Si el sensor es configura correctament, es retornarà un grup de dades d'estat amb el mateix format. El format específic de la instrucció és el següent
| Descripció | Codi de funció | Codi de funció auxiliar | Paràmetre | Bit de paritat |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrebent（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrebent（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | —— | CC |
| Enviament de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Il·lustració：
Amplada del carril：DH（alt8 bits）、DL（ baix8bits）
Amplada mínima de l'objecte de detecció：KH（alt8 bits）、KL（baix8bits）
Objecte de detecció mínimalçada：GH（alt8 bits）、GL（baix8bits）
Bit de paritat：CC（Comprovació XORdel segon byte al darrer segon byte）
Exemple：
Configuració：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
Consulta：45 4A AA E0
Resposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quan es modifica el paràmetre）
Resposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quan no es modifica el paràmetre）
Instal·lació
8.1 Precaucions d'instal·lació
● A l'entorn de treball a l'aire lliure, el lnd1xx s'ha d'instal·lar amb una coberta protectora per evitar que la temperatura interna del sensor augmenti ràpidament a causa de la llum solar directa.
● No instal·leu el sensor amb objectes que vibran o oscil·len en excés。
● Lnd1xx s'ha d'instal·lar lluny de l'entorn amb humitat, brutícia i perill de danys al sensor。
● Per evitar fonts de llum externa com ara la llum solar, la làmpada incandescent, la làmpada fluorescent, la làmpada estroboscòpica o una altra font de llum infraroja, aquesta font de llum externa no ha d'estar a ± 5 ° del pla de detecció.
● Quan instal·leu la coberta protectora, ajusteu la direcció de la coberta protectora i assegureu-vos que estigui davant del carril, en cas contrari, afectarà la precisió de la mesura.
● El corrent nominal de la font d'alimentació de radar individual ha de ser ≥ 3A (24VDC).
● S'ha d'evitar el mateix tipus d'interferència de fonts de llum. Quan s'instal·len diversos sensors al mateix temps, s'han de seguir els mètodes d'instal·lació següents
a. Instal·leu la placa d'aïllament entre els sensors adjacents.
b. Ajusteu l'alçada d'instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui a ± 5 graus del pla de detecció dels altres.
c. Ajusteu l'angle d'instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui a ± 5 graus del pla de detecció dels altres.
Codis d'error i resolució de problemes
Codis d'error
| No | Problemes | Descripció |
| 001 | Error de configuració del paràmetre | La configuració dels paràmetres de treball de la màquina a través de l'ordinador superior és incorrecta |
| 002 | Falla de la coberta de la lent frontal | La coberta està contaminada o malmesa |
| 003 | Error de referència de mesura | Les dades de mesura dels reflectors brillants i foscos dins de la màquina són incorrectes |
| 004 | Falla del motor | El motor no arriba a la velocitat establerta o la velocitat és inestable |
| 005 | Falla de comunicació | Comunicació Ethernet, transmissió de dades de mesura bloquejada o desconnectada |
| 006 | Error de sortida | Curtcircuit de sortida o apagat |
9.2 Resolució de problemes
9.2.1Error de configuració del paràmetre
Torneu a configurar els paràmetres de treball del radar a través de l'ordinador superior i transmeteu-los a la màquina.
9.2.2Falla de la coberta de la lent frontal
La coberta del mirall frontal és una part important de LSD1xxA. Si la coberta del mirall frontal està contaminada, la llum de mesura es veurà afectada i l'error de mesura serà gran si és greu. Per tant, la coberta del mirall frontal s'ha de mantenir neta. Quan la coberta del mirall frontal es trobi bruta, utilitzeu un drap suau submergit amb detergent neutre per netejar en la mateixa direcció. Quan hi hagi partícules a la coberta del mirall frontal, bufeu-les primer amb gas i, a continuació, netegeu-les per evitar ratllar la coberta del mirall.
9.2.3Error de referència de mesura
La referència de mesura és verificar si les dades de mesura són vàlides. Si hi ha un error, vol dir que les dades de mesura de la màquina no són precises i ja no es poden utilitzar. S'ha de retornar a la fàbrica per al seu manteniment.
9.2.4Falla del motor
La fallada del motor farà que la màquina no escanegi per mesurar o donarà lloc a un temps de resposta inexacte. Necessitat de tornar a la fàbrica per al manteniment。
9.2.5 Falla de comunicació
Comproveu el cable de comunicació o la fallada de la màquina
9.2.6 Error de sortida
Comproveu el cablejat o la fallada de la màquina
Apèndix II informació de comandes
| No | Nom | Model | Nota | Pes（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipus comú | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipus d'entrada | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipus de mesura d'amplada i alçada | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipus de llarga distància | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipus d'entradaTipus de llarga distància | 2.5 |
| 6 | Cable d'alimentació | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicació | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prcoberta optica | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko s'ha especialitzat en sistemes de pesatge en moviment des de fa més de 10 anys. Els nostres sensors WIM i altres productes són àmpliament reconeguts a la indústria ITS.
