Manual de la sèrie LSD1XX LIDAR
Descripció curta:
Closca de colada d’alumini d’alumini, estructura forta i pes lleuger, fàcil per a la instal·lació;
El làser de primer grau és segur per als ulls de la gent;
La freqüència d’escaneig de 50 Hz satisfà la demanda de detecció d’alta velocitat;
Escalfador integrat intern garanteix el funcionament normal a baixa temperatura;
La funció d’autodiagnosi garanteix el funcionament normal del radar làser;
El rang de detecció més llarg és de fins a 50 metres;
L’angle de detecció: 190 °;
Filtratge de pols i interferències anti-llum, IP68, apte per a ús exterior;
Funció d'entrada de commutació （LSD121A ， LSD151A）
Ser independent de la font de llum externa i pot mantenir un bon estat de detecció de nit;
Certificat CE
Detall del producte
Components del sistema
El sistema de base de LSD1XXA està format per un radar làser LSD1XXA, un cable de potència （Y1）, un cable de comunicació （Y3） i un PC amb programari de depuració。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Instrucció |
| 1 | Interfície lògica（Y1） | Potència i E/SEls cables d'entrada estan connectats amb el radar per aquesta interfície |
| 2 | Interfície Ethernet（Y3） | El cable de comunicació Ethernet està connectat amb el radar per aquesta interfície |
| 3 | Finestra de l'indicador | Sistema operació,Alarma de falles i sortida del sistema Tres indicadors |
| 4 | Coberta de lent frontal | Emetre i rebreLes bigues de llum s’adonen de l’escaneig d’objectes per aquesta coberta de la lent |
| 5 | Finestra d'indicació digital | L'estat del tub Nixie es mostra en aquesta finestra |
Cable de potència
Definició del cable
Cable d'alimentació de 7 narracions ：
| Agulla | Terminal núm | Color | definició | Funcionar |
 | 1 | Blava | 24V- | Entrada negativa de l’alimentació |
| 2 | Negre | Calor-- | Entrada negativa de la potència de calefacció | |
| 3 | Blanc | In2/out1 | Port de sortida d'entrada d'E / S / NPN 1 （Igual a OUT1） | |
| 4 | Marró | 24V+ | Entrada positiva de l’alimentació | |
| 5 | Vermell | Calor+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | Verd | Nc/out3 | Port de sortida d'entrada d'E / S / NPN 3 （Igual a OUT1） | |
| 7 | Groga | Ini/out2 | Port d'entrada d'E / S / NPN Port2 （Igual a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
NOTA ： Per a LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, aquest port és el port de sortida NPN （Open Collector） ， Hi haurà una sortida de palanca baixa quan es detecti objecte a la zona de detecció.
Per a LSD121A, LSD151A, aquest port és un port d’entrada d’E/S, quan l’entrada està suspesa o connectada a baixa, s’identifica com a nivell alt i sortida com a "0" al protocol de comunicació.
Cable d'alimentació de 4 narracions ：
| Agulla | Terminal núm | Color | definició | Funcionar |
| | 1 | Blava | 24V- | Entrada negativa de l’alimentació |
| 2 | Blanc | Calor - | Entrada negativa de la potència de calefacció | |
| 3 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 4 | Marró | 24V+ | Entrada positiva de l’alimentació | |
| 5 | Groga | Calor+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 7 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 8 | NC | NC | Inexpressiva |
Cable de comunicació
1.3.3.1Cable de comunicació
1.3.3.2Definició del cable
| Agulla | No | Color | Definició | Funcionar | No | RJ45 |
| 1 | Blanc taronja | Tx+e | Dades Ethernet Sending | 1 |  | |
| 2 | Blanc verd | RX+E | Dades Etherneten recepció | 3 | ||
| 3 | Ataronjat | Tx-e | Dades Ethernet Sending | 2 | ||
| 4 | Verd | RX-E | Dades Etherneten recepció | 6 |
PC
La figura següent és un exemple de prova de PC. Per a l'operació específica o consulteu "Instruccions de PC LSD1XX"
Paràmetre tècnic
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensió de subministrament | 24VDC ± 20% | |||||
| Força | <60W ， corrent normal de treball<1.5a，Calefacció <2.5a | |||||
| Dades interfície口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Temps de resposta | 20ms | |||||
| Onada làser | 905nm | |||||
| Grau làser | Grau 1 al grau（Safe per a la gent dels ulls） | |||||
| Interferència anti-llum | 50000lux | |||||
| Rang d'angle | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolució d'angle | 0,36 ° | |||||
| Distància | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolució de mesurament | 5mm | |||||
| Repetibilitat | ± 10mm | |||||
| En funció Put | - | I/o 24V | - | - | I/o 24V | |
| Funció de sortida | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funció de la divisió d'àrea | ● | - | - | ● | - | |
| WidènticIaltura mesurament | Velocitat de detecció del vehicle | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Interval de detecció de l'amplada del vehicle | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Error de detecció de l'amplada del vehicle | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Gamma de detecció de l'alçada del vehicle | - | - | 1~6m |
| - | |
| Error de detecció de l'alçada del vehicle | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Dimensió |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Qualificació de protecció |
| IP68 | ||||
| Treball/Emmagatzematgetemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Corba característica
Corba de relació entre l'objecte de detecció i la distància
Corba de relació entre la reflectància de l'objecte de detecció i la distància
Corba de relació entre la mida i la distància del punt de llum
Connexió elèctrica
3.1Definició de la interfície de sortida
3.1.1Descripció de la funció
| No | Interfície | tipus | Funcionar |
| 1 | Y1 | 8 socs de pins | Interfície lògica：1.2. Entrada d'E/S（aplicar -setoLSD121A）3. Potència de calefacció |
| 2 | Y3 | 4 pinques de pins | Interfície Ethernet：1．Enviament de dades de mesurament2. Lectura de la configuració del port del sensor, la configuració de l’àrea i. Informació de falla |
Interfície 3.1.2definició
3.1.2.1 Y1 interfície
Cable de la interfície de 7 nans：
| Agulla | No | Color | Definició del senyal | Funcionar |
| | 1 | Blava | 24V- | Entrada negativa de l’alimentació |
| 2 | Negre | Calor-- | Entrada negativa decalefacció polor | |
| 3 | Blanc | In2/A fora1 | I/S Entrada / NPNport de sortida1（mateixto Fora de 1） | |
| 4 | Marró | 24V+ | Entrada positiva de l’alimentació | |
| 5 | Vermell | Calor+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | Verd | Nc/A fora3 | Entrada d'E / S / NPN produccióport3（Igual a OUT1） | |
| 7 | Groga | Ini/A fora2 | Entrada d'E / S / NPN Port de sortida2（Igual a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Per LSD101A、LSD131A、LSD105A, aquest port ho ésNPN port de sortida（Col·leccionista obert） ，hi haurà baixSortida de palanca quan es detecta l'objecte a l'àrea de detecció.
A favor deLSD121A, LSD151A , Aquest port ho ésI/SPort d’entrada, quan l’entrada està suspesa o connectada a baixa, s’identifica com a nivell alt i sortida com a “1” al protocol de comunicació; Quan l’entrada està connectada a 24V +, s’identifica com a nivell baix i les sortides com a "0" al protocol de comunicació.
Cable d'interfície de 4 nans：
| Agulla | No | Color | Definició del senyal | Funcionar |
| | 1 | Blava | 24V- | Entrada negativa de l’alimentació |
| 2 | Blanc | Calor - | Entrada negativa decalefacció polor | |
| 3 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 4 | Marró | 24V+ | Entrada positiva de l’alimentació | |
| 5 | Groga | Calor+ | Entrada positiva de la potència de calefacció | |
| 6 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 7 | NC | NC | Inexpressiva | |
| 8 | NC | NC | Inexpressiva |
3.1.2.2 Y3Definició de la interfície
| Agulla | No | Color | Definició del senyal | Funcionar |
 | 1 | Odistànciablanc | Tx+e | Dades Ethernet Sending |
| 2 | Blanc verd | RX+E | Dades Etherneten recepció | |
| 3 | Ataronjat | Tx-e | Dades Ethernet Sending | |
| 4 | Verd | RX-E | Dades Etherneten recepció |
3.Wirring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Sortida de commutació cablejat（7 nuclis de cable d'alimentació）
Nota：
●Quan no s’utilitzi la línia de sortida del commutador, s’ha de suspendre o posar a terra, i no s’haurà de curtcircuit directament amb l’alimentació；
●V + no és superior a 24VDC de tensió i ha de posar -se a terra juntament amb 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aSortida de commutació cablejat（7 nuclis de cable d'alimentació）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cablejat electrònic extern（Cable d'alimentació de 7 nans）
El cable d'entrada de LiDAR s'ha de connectar amb un cable de Vout extern, Mentrestant, connecteu un 5Kresistènciaa 24+
Funció i aplicació
4.1Funció
Les funcions principals dels productes de la sèrie LSD1XX són la mesura de distància, la configuració d’entrada i el judici complet del procés d’entrada i sortida del vehicle i la separació dinàmica dels vehicles mitjançant la mesura de l’amplada i la informació d’alçada del vehicle. LSD1XX Un radar de sèrie està connectat a l’ordinador superior mitjançant el cable Ethernet i es poden mostrar els gràfics de dades i les dades de mesura a través del programari de l’ordinador superior.
4.2 Mesurament
4.2.1 Mesura de distància（Aplicar aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Després que el radar s’encengui i passi l’auto -test del sistema, comença a mesurar el valor de distància de cada punt dins del rang de - 5 ° ~ 185 ° i produeix aquests valors a través de la interfície Ethernet. Les dades de mesura predeterminades són de 0-528 grups, corresponents al valor de distància en el rang de - 5 ° ~ 185 °, que es troba en format hexadecimal i la unitat és mm. Per exemple:
Informe de falla
Rebre el marc de dades：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe Db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 .....
Valor de distància corresponent：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informació sobre angle i distància corresponent a les dades：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。
4.2.2Mesura d'amplada i alçada（Sol·liciteu a LSD131A）
4.2.2.1Protocol de comunicació de mesurament
| Descripció | Codi de funció | Resultat d'amplada | Resultat de l'alçada | Bit de paritat |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Enviament del radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Il·lustració：
WResultat d'identitat：WH（ alt8bites） 、WL（ baix8bites）
Hvuitresultat：HH（alt8bites） 、HL（baix8bites）
Bit de paritat：CC（Xor ComproveuDes del segon byte fins al darrer segon byte）
Exemple：
Amplada2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol de configuració de paràmetres
La configuració predeterminada de la fàbrica del producte és: amplada de carril 3500mm, amplada de l'objecte de detecció mínima de 300 mm i l'objecte de detecció mínima de 300 mm. L'usuari pot modificar els paràmetres del sensor segons la situació real. Si el sensor s’estableix amb èxit, es retornarà un grup de dades d’estat amb el mateix format. El format específic de la instrucció és el següent
| Descripció | Codi de funció | Codi de funció auxiliar | Paràmetre | Bit de paritat |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaren recepció（Hexadecimal） | 45、4A | A1（seTting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaren recepció（Hexadecimal） | 45、4A | AA（preguntar） | ——— | CC |
| Enviament del radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / a0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Il·lustració：
Amplada del carril：DH（alt8 bites） 、DL（ baix8bites）
Amplada de l'objecte de detecció min：KH（alt8 bites） 、KL（baix8bites）
Objecte de detecció minaltura：GH（alt8 bites） 、GL（baix8bites）
Bit de paritat：CC（Xor ComproveuDes del segon byte fins al darrer segon byte）
Exemple：
Plena：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Preguntar：45 4a aa e0
Resposta1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quan es modifica el paràmetre）
Resposta2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quan el paràmetre no es modifica）
Instal·lació
8.1 Precaucions d’instal·lació
● A l’entorn de treball a l’aire lliure, el LND1XX s’ha d’instal·lar amb una coberta protectora per evitar la temperatura interna del sensor que augmenta ràpidament a causa de la llum del sol directa。
● No instal·leu el sensor amb objectes vibradors o gronxadors。
● Lnd1xx s’instal·larà lluny del medi ambient amb humitat, brutícia i perill de danys del sensor。
● Per evitar una font de llum externa com la llum del sol, la làmpada incandescent, la làmpada fluorescent, la làmpada estroboscopi o una altra font de llum infraroja, aquesta font de llum externa no haurà d'estar dins de ± 5 ° del pla de detecció。
● Quan instal·leu la coberta protectora, ajusteu la direcció de la coberta protectora i assegureu -vos que estigui davant del carril, en cas contrari afectarà la precisió de la mesura
● El corrent nominal de l’alimentació d’un radar únic ha de ser ≥ 3a （24VDC）。
● S'ha d'evitar el mateix tipus d'interferència de la font de llum. Quan s’instal·lin diversos sensors alhora, s’han de seguir els mètodes d’instal·lació següents
a. Instal·leu la placa d’aïllament entre els sensors adjacents。
b. Ajusteu l’altura d’instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui dins de ± 5 graus del pla de detecció de l’altre。
c. Ajusteu l’angle d’instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui dins de ± 5 graus del pla de detecció de l’altre。
Codis de problemes i resolució de problemes
Codis de problemes
| No | Problema | Descripció |
| 001 | Falla de configuració del paràmetre | La configuració dels paràmetres de funcionament de la màquina a través de l'ordinador superior és incorrecta |
| 002 | Falla de cobertura de la lent frontal | La coberta està contaminada o danyada |
| 003 | Falla de referència de mesurament | Les dades de mesura de reflectors brillants i foscos dins de la màquina són incorrectes |
| 004 | Falla del motor | El motor no arriba a la velocitat del conjunt, o la velocitat és inestable |
| 005 | Falla de comunicació | Comunicació Ethernet, transmissió de dades de mesurament bloquejada o desconnectada |
| 006 | Falla de sortida | Sortida de curtcircuit o desactivat |
9.2 Resolució de problemes
9.2.1Falla de configuració del paràmetre
Reconfigureu els paràmetres de treball del radar a través de l’ordinador superior i els transmeteu a la màquina。
9.2.2Falla de cobertura de la lent frontal
La coberta del mirall frontal és una part important de LSD1XXA. Si la coberta del mirall frontal està contaminada, la llum de la mesura es veurà afectada i l’error de mesura serà gran si és greu. Per tant, la coberta del mirall frontal s’ha de mantenir neta. Quan la coberta del mirall frontal es troba bruta, utilitzeu un drap suau submergit amb detergent neutre per eixugar -se en la mateixa direcció. Quan hi hagi partícules a la coberta del mirall davanter, bufeu -les primer amb gas i, a continuació, netegeu -les per evitar que es rasgui la coberta del mirall.
9.2.3Falla de referència de mesurament
La referència de mesurament és verificar si les dades de mesura són vàlides. Si hi ha una falla, vol dir que les dades de mesura de la màquina no són exactes i que no es poden utilitzar més. Cal retornar a la fàbrica per al manteniment.
9.2.4Falla del motor
La fallada del motor farà que la màquina no escaneixi la mesura o es tradueixi en un temps de resposta inexacta. Necessiteu tornar a la fàbrica per al manteniment。
9.2.5 Falla de comunicació
Comproveu el cable de comunicació o la fallada de la màquina
9.2.6 Falla de sortida
Comproveu el cablejat o la fallada de la màquina
Informació de comanda de l'Apèndix II
| No | Nom | Model | Nota | Pes（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipus comú | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipus de forma | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Amplada i tipus de mesura de l'alçada | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipus de llarga distància | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipus de formaTipus de llarga distància | 2.5 |
| 6 | Cable de potència | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicació | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrCoberta otectiva | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko s'ha especialitzat en sistemes de pes en moviment des de fa més de 10 anys. Els nostres sensors WIM i altres productes són àmpliament reconeguts a la seva indústria.
