Manual de Lidar de la sèrie LSD1xx

LSD1xx Series Lidar manual

Descripció breu:

Carcassa de fosa d'aliatge d'alumini, estructura forta i pes lleuger, fàcil d'instal·lar;
El làser de grau 1 és segur per als ulls de les persones;
La freqüència d'escaneig de 50 Hz satisfà la demanda de detecció d'alta velocitat;
L'escalfador integrat integrat garanteix el funcionament normal a baixa temperatura;
La funció d'autodiagnòstic garanteix el funcionament normal del radar làser;
El rang de detecció més llarg és de fins a 50 metres;
Angle de detecció: 190°;
Filtre de pols i interferències anti-llum, IP68, apte per a ús a l'aire lliure;
Funció d'entrada de commutació (LSD121A, LSD151A)
Ser independent de la font de llum externa i mantenir un bon estat de detecció a la nit;
Certificat CE


Detall del producte

Etiquetes de producte

Components del sistema

El sistema bàsic de LSD1XXA consta d'un radar làser LSD1XXA, un cable d'alimentació (Y1), un cable de comunicació (Y3) i un ordinador amb programari de depuració.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Components Instrucció
1 Interfície lògicaY1 Potència i E/Sels cables d'entrada estan connectats amb el radar mitjançant aquesta interfície
2 Interfície EthernetY3 El cable de comunicació Ethernet es connecta amb el radar mitjançant aquesta interfície
3 Finestra indicadora Sistema funcionament,Alarma d'error i sortida del sistema tres indicadors
4 Tapa frontal de la lent Emetre i rebreels raigs de llum s'adonen de l'exploració d'objectes mitjançant aquesta coberta de la lent
5 Finestra d'indicació digital L'estat del tub Nixie es mostra en aquesta finestra

Cable de corrent

product  (2)

Definició del cable

Cable d'alimentació de 7 nuclis:

Pin

Terminal núm

Color

definició

Funció

 Series Lidar manual

1

Blau

24 V-

Entrada negativa de la font d'alimentació

2

Negre

CALOR-

Entrada negativa de la potència de calefacció

3

Blanc

IN2/OUT1

Entrada d'E/S / port de sortida NPN 1 (igual que OUT1)

4

marró

24V+

Entrada positiva de la font d'alimentació

5

Vermell

CALOR+

Entrada positiva de potència de calefacció

6

verd

NC/OUT3

Entrada d'E/S / port de sortida NPN 3 (igual que OUT1)

7

groc

INI/OUT2

Entrada d'E/S / port de sortida NPN 2 (igual que OUT1)

8

NC

NC

-

Nota: per a LSD101A, LSD131A, LSD151A, aquest port és un port de sortida NPN (col·lector obert), hi haurà una sortida de palanca baixa quan es detecti un objecte a l'àrea de detecció.

Per a LSD121A, LSD151A, aquest port és el port d'entrada d'E/S, quan l'entrada està suspesa o connectada a baix, s'identifica com a nivell alt i la sortida és "0" al protocol de comunicació.

 

Cable d'alimentació de 4 nuclis:

Pin

Terminal núm

Color

definició

Funció

 Series Lidar manual

1

Blau

24 V-

Entrada negativa de la font d'alimentació
2

Blanc

CALOR -

Entrada negativa de la potència de calefacció

3

NC

NC

En blanc
4

marró

24V+

Entrada positiva de la font d'alimentació
5

groc

CALOR+

Entrada positiva de potència de calefacció

6

NC

NC

En blanc

7

NC

NC

En blanc

8

NC

NC

En blanc

Cable de comunicació

  1.3.3.1Cable de comunicació

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Definició del cable

Pin

No

Color

Definició

Funció

No

RJ45

1

Blanc taronja TX+E

Sensació de dades Ethernetding

1

 Series Lidar manual (36)

2

Verd blanc RX+E

Dades Ethernetrebent

3

3

taronja

TX-E

Sensació de dades Ethernetding

2

4

verd

RX-E

Dades Ethernetrebent

6

PC

La figura següent és un exemple de prova de PC.Per a l'operació específica o consulteu "Instruccions per a PC LSD1xx"

Series Lidar manual (33)

Paràmetre tècnic

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Tensió d'alimentació

24VDC ± 20%

Poder

<60W, corrent de treball normal<1,5A,Calefacció <2,5A

Dades interfície

Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP

Temps de resposta

20 ms

Ona làser

905 nm

Grau làser

Grau 1segur per als ulls de la gent

Interferència anti-llum

50000 lux

Interval d'angle

-5° ~ 185°

Resolució d'angle

0,36°

Distància

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Resolució de mesura

5 mm

Repetibilitat

± 10 mm

Funció d'entrada

E/S 24V

E/S 24V

Funció de sortida

NPN 24 V

NPN 24 V

NPN 24 V

Funció de divisió d'àrea

Width&alçada

mesura

Velocitat de detecció de vehicles

≤20 km/h

  Interval de detecció d'amplada del vehicle

1 ~ 4 m

  Error de detecció de l'amplada del vehicle

±0,8%/±20 mm

  Interval de detecció d'altura del vehicle

1~6m

  Error de detecció d'alçada del vehicle

±0,8%/±20 mm

Dimensió

131mm × 144 mm × 187mm

Grau de protecció

IP68

Treball/emmagatzematgetemperatura

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Corba característica

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Corba de relació entre l'objecte de detecció i la distància
Series Lidar manual (43)
Corba de relació entre la reflectància de l'objecte de detecció i la distància
Series Lidar manual (44)
Corba de relació entre la mida del punt de llum i la distància

Connexió elèctrica

3.1Definició de la interfície de sortida

3.1.1Descripció de la funció

 

No

Interfície

tipus

Funció

1

Y1

Endolls de 8 pins

Interfície lògica1. Font d'alimentació2. Entrada d'E/SaplicartoLSD121A3. Potència de calefacció

2

Y3

Endolls de 4 pins

Interfície Ethernet1Enviament de dades de mesura2. Lectura de la configuració del port del sensor, configuració de l'àrea i.informació d'error

 

3.1.2 Interfíciedefinició

3.1.2.1 Y1 interfície

     Cable d'interfície de 7 nuclis

Pin

No

Color

Definició del senyal

Funció

 Series Lidar manual

1

Blau

24 V-

Entrada negativa de la font d'alimentació

2

Negre

CALOR-

Entrada negativa decalefacció power

3

Blanc

IN2/FORA1

E/S entrada / NPNport de sortida1mateixto SORTIDA1

4

marró

24V+

Entrada positiva de la font d'alimentació

5

Vermell

CALOR+

Entrada positiva de potència de calefacció

6

verd

NC/FORA3

Entrada d'E/S / NPN sortidaport3el mateix amb OUT1

7

groc

INI/FORA2

Entrada d'E/S / NPN port de sortida 2el mateix amb OUT1

8

NC

NC

-

NotaPer a LSD101ALSD131ALSD105A, aquest port ésNPN port de sortidacol·lector obert),hi haurà baixasortida de palanca quan es detecta un objecte a l'àrea de detecció.

PerLSD121A, LSD151A , aquest port ésE/Sport d'entrada, quan l'entrada està suspesa o connectada a baix, s'identifica com a nivell alt i la sortida és "1" al protocol de comunicació;Quan l'entrada està connectada a 24V +, s'identifica com a nivell baix i les sortides són "0" al protocol de comunicació.
Cable d'interfície de 4 nuclis

Pin

No

Color

Definició del senyal

Funció

 Series Lidar manual 1

Blau

24 V-

Entrada negativa de la font d'alimentació
2

Blanc

CALOR -

Entrada negativa decalefacció power

3

NC

NC

En blanc
4

marró

24V+

Entrada positiva de la font d'alimentació
5

groc

CALOR+

Entrada positiva de potència de calefacció

6

NC

NC

En blanc

7

NC

NC

En blanc

8

NC

NC

En blanc

3.1.2.2  Y3definició de la interfície

Pin

No

Color

Definició del senyal

Funció

 Series Lidar manual (40) 1 Orangblanc TX+E

Sensació de dades Ethernetding

2 Verd blanc RX+E

Dades Ethernetrebent

3

taronja

TX-E

Sensació de dades Ethernetding

4

verd

RX-E

Dades Ethernetrebent

 

3.2Wplanxant

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Sortida de commutació cablejatCable d'alimentació de 7 nuclis

Nota
Quan no s'utilitza la línia de sortida de l'interruptor, s'ha de suspendre o posar a terra i no s'ha de curtcircuitar directament amb la font d'alimentació.
V + no és superior a 24 VDC i s'ha de posar a terra juntament amb 24 VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151ASortida de commutació cablejatCable d'alimentació de 7 nuclis
3.2.3LSD121ALSD151A diagrama de cablejat electrònic externCable d'alimentació de 7 nuclis
El cable d'entrada lidar s'ha de connectar amb un cable Vout extern, mentre que connecteu-ne un de 5Kresistènciaa 24+

Funció i aplicació

4.1Funcció

Les funcions principals dels productes de la sèrie LSD1XX A són el mesurament de la distància, la configuració d'entrada i el judici integral del procés d'entrada i sortida del vehicle i la separació dinàmica dels vehicles mesurant la informació de l'amplada i l'alçada del vehicle.LSD1XX Un radar de sèrie està connectat a l'ordinador superior mitjançant un cable Ethernet, i els gràfics de dades i les dades de mesura es poden mostrar mitjançant el programari de l'ordinador superior.

4.2 Mesurament

4.2.1 Mesura de la distànciaAplicar aLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Després d'encendre el radar i superar l'autoprova del sistema, comença a mesurar el valor de la distància de cada punt dins del rang de -5 ° ~ 185 ° i emet aquests valors a través de la interfície Ethernet.Les dades de mesura predeterminades són de 0 a 528 grups, que corresponen al valor de la distància en el rang de -5 ° ~ 185 °, que està en format hexadecimal, i la unitat és mm.Per exemple:

Informe d'avaria
Rebre marc de dades02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distància corresponent
Data02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informació d'angle i distància corresponent a les dades-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。

4.2.2Mesura d'amplada i alçadaAplicar a LSD131A

4.2.2.1Protocol de comunicació de mesura

 

Descripció

Codi de funció

Resultat d'amplada

Resultat d'alçada

Bit de paritat

Bytes

2

2

2

1

Enviament de radarHexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Il·lustració

Width resultatWH alt8bits)、WL baix8bits

HvuitresultatHHalt8bits)、HLbaix8bits

Bit de paritatCCComprovació XORdel segon byte al darrer segon byte

Exemple

Amplada2000Alçada150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol de configuració de paràmetres
La configuració predeterminada de fàbrica del producte és: amplada del carril 3500 mm, amplada mínima de l'objecte de detecció 300 mm i alçada mínima de l'objecte de detecció 300 mm.L'usuari pot modificar els paràmetres del sensor segons la situació real.Si el sensor es configura correctament, es retornarà un grup de dades d'estat amb el mateix format.El format específic de la instrucció és el següent

Descripció

Codi de funció

Codi de funció auxiliar

Paràmetre

Bit de paritat

Bytes

2

1

6/0

1

RadarrebentHexadecimal

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarrebentHexadecimal

454A

AAconsulta

——

CC

Enviament de radarHexadecimal

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Il·lustració
Amplada del carrilDHalt8 bits)、DL baix8bits
Amplada mínima de l'objecte de deteccióKHalt8 bits)、KLbaix8bits
Mínim objecte de deteccióalçadaGHalt8 bits)、GLbaix8bits
Bit de paritatCCComprovació XORdel segon byte al darrer segon byte
Exemple
Configuració45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 mm,200 mm,200 mm
Consulta45 4A AA E0
Resposta145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Quan es modifica el paràmetre
Resposta245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Quan no es modifica el paràmetre

Instal·lació

8.1 Precaucions d'instal·lació
● A l'entorn de treball a l'aire lliure, l'lnd1xx s'ha d'instal·lar amb una coberta protectora per evitar que la temperatura interna del sensor augmenti ràpidament a causa de la llum solar directa。
● No instal·leu el sensor amb objectes que vibran o oscil·len en excés。
● Lnd1xx s'ha d'instal·lar lluny de l'entorn amb humitat, brutícia i perill de danys al sensor。
● Per evitar fonts de llum externa com ara la llum solar, la làmpada incandescent, la làmpada fluorescent, la làmpada estroboscòpica o una altra font de llum infraroja, aquesta font de llum externa no ha d'estar a ± 5 ° del pla de detecció.
● Quan instal·leu la coberta protectora, ajusteu la direcció de la coberta protectora i assegureu-vos que estigui davant del carril, en cas contrari, afectarà la precisió de la mesura.
● El corrent nominal de la font d'alimentació de radar individual ha de ser ≥ 3A (24VDC).
● S'ha d'evitar el mateix tipus d'interferència de fonts de llum.Quan s'instal·len diversos sensors al mateix temps, s'han de seguir els mètodes d'instal·lació següents
a.Instal·leu la placa d'aïllament entre els sensors adjacents.
b.Ajusteu l'alçada d'instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui a ± 5 graus del pla de detecció de l'altre.
c.Ajusteu l'angle d'instal·lació de cada sensor de manera que el pla de detecció de cada sensor no estigui a ± 5 graus del pla de detecció dels altres.

Codis d'error i resolució de problemes

Codis d'error

No

Problemes

Descripció

001

Error de configuració del paràmetre

La configuració dels paràmetres de treball de la màquina a través de l'ordinador superior és incorrecta

002

Falla de la coberta de la lent frontal

La coberta està contaminada o malmesa

003

Error de referència de mesura

Les dades de mesura dels reflectors brillants i foscos dins de la màquina són incorrectes

004

Falla del motor

El motor no arriba a la velocitat establerta o la velocitat és inestable

005

Falla de comunicació

Comunicació Ethernet, transmissió de dades de mesura bloquejada o desconnectada

006

Error de sortida

Curtcircuit de sortida o apagat

9.2 Resolució de problemes

9.2.1Error de configuració del paràmetre

Torneu a configurar els paràmetres de treball del radar a través de l'ordinador superior i transmeteu-los a la màquina.

9.2.2Falla de la coberta de la lent frontal

La coberta del mirall frontal és una part important de LSD1xxA.Si la coberta del mirall frontal està contaminada, la llum de mesura es veurà afectada i l'error de mesura serà gran si és greu.Per tant, la coberta del mirall frontal s'ha de mantenir neta.Quan la coberta del mirall frontal es trobi bruta, utilitzeu un drap suau submergit amb detergent neutre per netejar en la mateixa direcció.Quan hi hagi partícules a la coberta del mirall frontal, bufeu-les primer amb gas i, a continuació, netegeu-les per evitar ratllar la coberta del mirall.

9.2.3Error de referència de mesura

La referència de mesura és verificar si les dades de mesura són vàlides.Si hi ha un error, vol dir que les dades de mesura de la màquina no són precises i ja no es poden utilitzar.S'ha de retornar a la fàbrica per al seu manteniment.

9.2.4Falla del motor

La fallada del motor farà que la màquina no escanegi per mesurar o provocarà un temps de resposta inexact.Cal tornar a la fàbrica per fer-hi manteniment

9.2.5 Falla de comunicació

Comproveu el cable de comunicació o la fallada de la màquina 

9.2.6 Error de sortida

Comproveu el cablejat o la fallada de la màquina

Apèndix II informació de comandes

No

Nom

Model

Nota

Peskg

1

RadarSensor

LSD101A

Tipus comú

2.5

2

LSD121A

Tipus d'entrada

2.5

3

LSD131A

Tipus de mesura d'amplada i alçada

2.5

4

LSD105A

Tipus de llarga distància

2.5

5

LSD151A

Tipus d'entradaTipus de llarga distància

2.5

6

Cable de corrent

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10 m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20 m

2.0

11

KSP01/02-30

30 m

3.0

12

KSP01/02-40

40 m

4.0

13

Cable de comunicació

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10 m

0,5

16

KSI01-15

15 m

0,7

17

KSI01-20

20 m

0,9

18

KSI01-30

30 m

1.1

19

KSI01-40

40 m

1.3

20

Prfunda protectora

HLS01

6.0


  • Anterior:
  • Pròxim:

  • Productes relacionats